这支以不解散为目标的"拼好队"拿了一等奖: 2025 CIAME 机器人大赛总结

引言

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2025年10月27日，我们RedStone小队以948分的成绩拿下了今年中农的一等奖。没猜错应该是本校第二，全场第三。

这个成绩，超出了我们队所有人的想象。因为我们队只是由两个残缺的、培训赛没完赛的队伍，组合而成的“拼好队”。

组队

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时间回到一开始。

9月12日的晚上，俱乐部正式发布了中农的比赛规则和组队报名通知。那是我第一次因为这场比赛睡不着觉，也是最后一次。

原本看到规则时，我还庆幸这次比赛比较简单，一边慢慢构思，一边期待着第二天的刘谦魔术live。然而，在半夜十二点半，一个消息晴天霹雳——培训赛的队伍只剩下了两个机构一个代码。也就是说如果找不到负责电路的同学，除非从零学电路，否则压根无法参赛。一开始想着先睡觉，等第二天再找人。但大脑压根没法强制关机，一会儿忍不住思考怎么设计小车，一会儿又焦虑组不成队思考了也白搭。躺了一个多小时实在睡不着，凌晨两三点开始发消息打听别人的组队情况。起初连蒙带猜地想拉人组队，最后在第二天早上干脆把所有人的组队情况都打听清楚了——只剩下六个人没有队伍。于是，我、Aurora、糖醋哈密瓜和培训赛第1组的帆楼、乐乐、混世大魔王一拍即合，顺利……并非顺利，因为一个队伍最多只有5个人。最后糖醋哈密瓜同学不作为本次比赛的参赛选手，下次再参与。

好在最后，还是组成了代码、机构、电路完备的小组。更惊喜的是，这是个不熬夜的小组。

预选赛

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真正的备赛从9.14晚上主图的小会开始。会上选出的队长帆楼明确了不熬夜的根本宗旨，大家也在佛系参赛上达成了共识（不是消极摆烂，只是不抱有太高的期望和远大的目标；能实现功能就是胜利，如果像培训赛一样不能实现功能，就原地放弃）。小会的后半段，我分享了那天半夜形成的最初构思，得到了队友们的认可。在那晚激烈的讨论后，虽然大家好像还都是似懂非懂，但已经有了路线方针。于是，备赛和开学一起紧锣密鼓地展开了。

由于贯穿始终的硬件问题，校内选拔赛前我们并没能成功让小车动起来，机构的运行只停留在手动。好在这并不是选拔赛的关键，我们对选拔赛还是有一点信心的。

但万万没想到，由于展示时不严谨的表述，问答环节的提问和质疑如同子弹般密密麻麻飞来。

再加上我贫瘠的口头表达能力，以及播种器演示等一系列问题，我们选拔赛的表现可以用糟糕透顶来形容。虽然此前 队友们多次夸我的机构是天才般的设计，但我心知肚明，与后来的最佳创新奖相比，我的这点小想法完全不值一提，更何况亮点也没有完全展示出来。

所以，展示一结束，我就被愧疚和失落掩埋，队友们也都泄了气。一番沉默后，大家接受了很可能被淘汰的结果，回到最初的佛系状态，开始互相安慰说放假了，然后乐观地去银泉小乐惠吃了散伙饭（还偶遇了明星，但散场了才后知后觉那个是吴克群）。

意料之外的是，我们位列第四，过了选拔赛。

瓶颈

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回想起来，备赛中我最焦虑的时间段，除了第一天，就是选拔赛出结果后的国庆假期。

选拔赛没被淘汰，意味着需要继续前进。而我负责的播种器当时的最大问题，就是球形黄豆落下后会滚会跳，难以保持20cm间距。

受限于我们播种器的设计，理想的种子既不能容易滚动，又不能在储存区完全不动，否则根本无法落下。为了解决这个左右脑互博问题，我苦苦寻找新的模拟种子，几乎住在淘宝和1688，最后选出了十样备选种子。然而，随着试验进行，一个接着一个方案被否决，就连我寄予高度期望的魔术贴，也因为勾面会粘连而立刻宣告失败。

于是，我只能将希望放在制作不让黄豆滚动的装置上。那几天我不停地冥思苦想，希望从看到的每一个物品、每一种材质上找到灵感，但又是想出一个方案就马上自我否决。如果真的找不到解决方案，我们组可能又要原地解散，可代码电路同学的努力也要因为我白费；就算完全推翻播种器的设计从头再来，受时间限制也很难能有更好的结果。

最后，走投无路的我只能尝试最朴实无华的方法：拿个吸管当管道。吸管直径不够宽，就剪开拿标签塑料片贴一下。正是这一试，我误打误撞找到了解法——只要让塑料片往里倾斜，就既能减速、控制位置，又能让黄豆落下，不把黄豆带跑。我不敢急着激动欣喜，谨慎地再验证了几次。果真如前人所说，空想万千不如行动一步。终于，压了多天的大石头消失了，柳暗花明又见一村。

突破与最好的播种器

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最大的问题解决了，处理后面的小问题也就轻松许多。有队友和学长的智慧加持，播种器再次上了两个台阶。

为了确保播种精度，我们决定采用停车播种，但这也带来了问题。帆楼说，如果按最初的想法，让步进电机以同一方向不断旋转180°，累计的误差到最后会很大。为解决这个问题，帆楼希望往复转动小角度，糖醋哈密瓜又进一步提出设置两个连线呈钝角的孔，再做个限位，彻底解决角度误差。而我，则负责把他们想法落地。这是播种器上的第一个台阶，我至今觉得这几个改动太妙了。

第二个改进来自于wjh学长。赛前最后一次组会上，wjh学长看了我们的播种器，强烈建议我们换成方形种子，因为正式比赛场地可能非常崎岖不平。我起初不愿意接受这个建议，一方面因为其他组用方形种子很容易卡住而且也会滚动，另一方面是我从没想过我们的播种器适用方种子。好在wjh学长非常热心，直接要了我的文件拿去改，直接帮我们打印、再改版、再打印。事实证明，方种子可行，而且表现得更好。更棒的是，我们最终的播种器同时适用方种子和圆种子，我们有了两手准备。（感谢wjh学长！）

就这样，我们带着这个最强的播种器来到了正式比赛。

正式比赛

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虽然我们组总是“诸事不顺”，总是遇到大大小小的意外（比如我闯祸弄坏打印机，帆楼的电脑报废，小车的电路硬件到比赛前一天还在出问题）；但我觉得，我们组在很多大的事情上非常幸运。

我为我们组抽到了第9个上场，第一轮正好是太阳被云挡住的时候，避免了影子的干扰，直接拿到了不错的成绩。第二轮虽然我们重新调整过，但太阳的出现还是影响了小车的正常运行，少了六十分。不敢想象如果第一轮出问题，第二轮的压力会有多大。（插一句，其实确实应该做遮光装置的，但是限于短接装置和场地，赛前一直找不到合适的遮光方法，而且只简单排除了反光的影响，没有考虑到影子。）

另一个看似运气很差的意外，某种程度上其实也是幸运。比赛前一天的调试原本很顺利，我甚至想着午饭后就能出去玩；却没想到中途右前轮突然不转了，在wjh学长、呱呱学长、叶老师的帮助下也排查了六七个小时才找到所有问题，帆楼也没空再改成加速度的算法。但换个角度想，线是在比赛前一天出了问题，而不是比赛当天，何尝不是一种大好运。我们的线在备赛期间始终处于勉强能用的状态，一拆卸就很大概率出问题。在叶老师和学长的帮助下，我们的线终于从摇摇欲坠变得牢固万分，消除了隐藏的隐患，让第二天正式比赛的硬件万无一失。（感谢瓜瓜学长！感谢叶老师！！也感谢队长帆楼和乐乐一直坚守到天黑）

我们最终的得分在比赛完就确定了，但是其他组的分数如何、一等奖有几个、能拿到什么奖项 都还是未知的。虽然我们队的预期始终放得很低，只希望不要垫底给学校丢脸；但直到公布成绩前我才意识到，心底里根本不甘心只拿二等奖——毕竟我们已经在有限的时间里尽了全力，让小车在比赛中跑出了理想的状态。后来得知成绩还是Aurora偷看到的。听到他说我们是一等奖时，我既激动得想哭，又害怕消息不准。好在消息无误，我们举起了属于我们的一等奖。

尾声

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在上一节说了很多幸运的事情，但其实……

最大的幸运是遇到这几位志同道合的队友。

你要问什么志什么道？“志”是不垫底、不给学校丢脸的低级志向，“道”是坚决不熬夜的路线方针。依旧幸运的是，我们队员们都非常给力，代码帆楼用高级的框架和机智的算法快速调好了小车（其实我听不懂，但据他所说他特别强），电路在老师学长的帮助下也出色完成了任务，至于我负责的机构，或许也还算不错。基于大家的出色表现和或多或少的好运，我们真的，没有熬夜，且超额实现了我们的目标！（手动鼓掌）

可能因为这次比赛的参赛队伍很少，潜意识里总觉得这场比赛无足轻重，觉得最后获的奖项也没什么实际的含金量，回去路上就随口说了句“这场比赛好像是个很小的事情”；但回过头认真看这一个多月，比赛也许是小事，可备赛一定不是小事。经历的困难焦虑不小，收获的知识技能也不小；课余花费的时间不小，共同努力的过程中收获的友谊更不小。

由衷地感谢从培训赛至今每一位提供帮助的老师、学长和其他队伍的同学们，感谢ARC这个平台和提供的资源，让我们相聚于此，成长于此。期待下一次，再次出发的我们拥有更强的实力！（就算没有好运加持也不怕）